Заранее прошу прощения за длинный пост.

Очень большая это тема. И отчасти - философская, что ли.
В разных культурах понимание "помощи" и "благодарности" - разное. Если не вдаваться в слишком длинный анализ и сравнение, то в качестве показательного примера можно взять Японию, скажем.

Там считается, что оказание другому помощи накладывает на человека моральный "долг благодарности", который надо обязательно отдать, причем именно в том размере и тому, кто оказал помощь.
Соответственно, там не принято оказывать помощь незнакомым людям. Не потому что японцы такие черствые, а потому что тем самым они считают, что человек ставится в неловкое положение: он никогда не сможет отдать свой "долг благодарности".
Даже выражение благодарности у них не идентично нашему "спасибо", а в переводе звучит что-то вроде "вы ставите меня в трудное положение", или "мне неудобно".

Вежливость "по-японски" – это в том числе и искусство избегать ситуаций, способных кого-либо унизить.

Хорошо помню, как мы когда-то в школе начинали свои ответы по геометрии с обязательных слов "В предлагаемой системе координат..". Помню, как еще тогда мне это казалось fascinating: та же самая точка в одной системе координат была со знаком "+", а в другой оказывалась со знаком "-". И ответ мог быть правильным или нет именно в зависимости от исходной системы координат.

С течением жизни сталкиваешься с людьми разных культур,религий, воспитания, возраста и тому подобное. И каждый раз я сначала пытаюсь выяснить "предлагаемую систему координат" человека, с которым мне предстоит общаться. Просто чтобы не обидеть ненароком, делая (или не делая) что-то, что "в моей системе" кажется совершенно логичным и правильным.

Не всегда получается, правда.

Это я к тому, что общего ответа на ваш вопрос "зачем мы совершаем добрые поступки" - нет. Не говоря уже о том, что само понятие "добрый поступок" - тоже неоднозначно :)